MWSで「the value of a query string parameter may not contain a '=' delimiter」エラー

アマゾンのMWS APIで「the value of a query string parameter may not contain a '=' delimiter」というエラーが発生することがあります。

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この場合、Base64をエンコーディングして作成したSignatureの最後に「＝」がついていることに気づきます。
まずは、そこで「＝」を「％３D」とURLエンコーディングして試してみます。
すると、「The request signature we calculated does not match the signature you provided. Check your AWS Secret Access Key and signing method. Consult the service documentation for details.」

こうなってしまった場合、考えられるのは、TimestampなどがURLエンコーディングされていない状態でSignatureを生成したということです。

Signatureを計算する前に、すべてのパラメータをURLエンコーディングしておく必要があります。
例えば、Timestampは以下のようになります。