親が死亡したときに、車が親名義だと、一旦相続するまで売却できません。
例えば、実家の父が一人だけで使っている車があり、父がなくなってしまった。
母は車の運転をしない。車は月極駐車場にとめてある場合、
早急に売却しないと、毎月駐車場の料金や保険料がかかってしまいます。
車の査定額が１００万以下の場合は、比較的簡単に名義変更することができます。
例えば、夫がなくなり、同居していた妻に名義変更する場合は、以下の書類が必要です。
夫の戸籍謄本（妻が相続人であることを証明します。コピーでも良いです。）
車検証
妻の印鑑証明証
車の査定額が１００万円以下であることを証明する書類
名義変更する相続人が同居でない場合、新たに車庫証明を取る必要があって面倒です。
買取を行っているトヨタのディーラーに連絡したら、
名義変更できないと言われたので、自分でやりました。
後で中古車買取のアップルで車を販売したところ、名義変更をやってくれると言っていました。
自分でやったら半日潰れたので、買取業者にお願いすると良いです。